本实用新型公开了一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备，包括飞行设备、数据采集设备，飞行设备上包括有飞行设备主体，飞行设备主体下表面设置有信号接收器、高清摄像头，数据采集设备包括测距装置和GPS定位仪，测距装置上设置有测距镜头，飞行设备主体侧面设置有与GPS定位仪相配套的承载框，承载框与GPS定位仪固定连接。通过设置高清摄像头，在飞行过程中对于地质灾害进行全方位的拍照，得到地质灾害的全方位图景，通过设置手持GPS设备，对发生地质灾害的地点进行精确定位，且手持GPS可以进行用手拿，方便切换使用环境，通过将测距装置安装在飞行设备上，可以对飞行设备进行在飞行过程中对地质灾害进行精准测量。