本实用新型公开了一种半自动软冰淇淋机，涉及冰淇淋机技术领域，包括软冰淇淋机本体，所述软冰淇淋机本体的正面设置有出料盒，所述出料盒的正面设置有出料手柄，所述出料盒的底部设置有出料管。该半自动软冰淇淋机，当制作完冰淇淋后，利用弹簧的弹力推动挡板向外移动，利用挡板前端的切断斜面把出料管下端多余的软冰淇淋切断，利用软冰淇淋的自重使其掉落进废料收集罐的内腔，此时挡板的顶面与出料管的底面相接触，对出料管的内腔进行阻挡，避免了传统的软冰淇淋机出料管没有配备密封装置，一部分冰淇淋直接与外界的环境相接触，影响冰淇淋卫生安全的问题，提高了该半自动软冰淇淋机的安全性。