本实用新型公开一种钻井用防碰装置，包括传感器系统和控制系统，传感器系统包括二层台传感器系统、油缸传感器系统和绞车传感器系统，二层台传感器系统包括分别设置在二层台下方和上方的下传感器和上传感器，监测机械臂从下方或上方靠近；油缸传感器系统包括油缸位移传感器，监测油缸伸出长度；绞车传感器系统包括绞车转数传感器，监测绞车转数获得游车的高度；控制系统包括绞车控制系统和机械臂控制系统，分别进行绞车和机械臂的启动和制动。实现了机械臂状态和位置检测，避开了危险区域运行，有效保护了二层台设备和操作人员的安全。该装置易于制作和推广使用，从设备本质上增强了安全性能，具有广阔的应用前景。