本实用新型公开了一种架空线路视频在线监测装置，属于线路监测领域，一种架空线路视频在线监测装置，包括数控转轴，数控转轴的外端壁中部卡接有滑轮组，数控转轴的外端壁左右两侧对称转动连接有一对第一连接件，一对第一连接件的底端均卡接有安装块，一对安装块的前侧均连接有下摄像模组，一对第一连接件远离滑轮组的一端均固定连接有连接柱，一对连接柱的外端壁均转动连接有第二连接件，左右对称的一对第二连接件之间连接有上摄像模组，它利用数控转轴驱动滑轮组在架空线路上滚动前进，带动位于架空线路上方的上摄像模组和下方的一对下摄像模组对架空线路的表面作出全方位的检查，大大降低了监测盲区，提高了监测效率。