本实用新型涉及菜肴烹饪设备技术领域，尤其涉及一种自动烹饪设备。包括锅架，所述的锅架上设有锅体旋转驱动器，所述的锅体旋转驱动器通过传动组件与锅体旋转轴相连，所述的锅体旋转轴通过旋转轴轴套与锅架相连，在锅体旋转轴一端上设有能随其同步旋转的炒菜锅，所述的锅架一侧设有锅体摆动驱动装置，所述的锅体摆动驱动装置通过传动轴与锅架相连，所述的炒菜锅一侧设有固定在锅体摆动驱动装置上设有用于给炒菜锅加热的加热装置。与现有的技术相比，本自动烹饪设备的优点在于：1、设计合理，结构简单。2、能够在倒菜时，防止洒落在炒菜台上。3、使用配件少，维护成本低，能够有效的降低使用成本。