本实用新型提供了变电站二次设备地面升降巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体底部连接有连接机构，所述连接机构行进端前端与行进端后端分别连接有第一驱动机构以及第二驱动机构；所述巡检机器人本体通过第一驱动机构以及第二驱动机构行进，所述巡检机器人本体通过连接机构、第一驱动机构以及第二驱动机构向上移动。巡检机器人本体通过第一驱动机构以及第二驱动机构实现行进，当巡检机器人本体遇到台阶时，通过连接机构、第一驱动机构以及第二驱动机构向上移动可将行进设备移动至台阶顶部，该行进设备不仅能驱动巡检机器人本体行进，而且能够爬阶，扩大了巡检机器人本体的巡检区域。