本实用新型提供了一种自动焊接小车，包括车体和四个车轮，在车体的内部安装有用于驱动四个车轮行走的第一电机，在车体的上部安装有控制开关，在车体的底部上安装有一块强磁板，在车体的左侧或右侧设有两根向外伸出的导向杆，导向杆的外端部装有导向轮；在车体的前端或后端安装有一块L形或U形的连接板，该连接板的内侧面安装有第二电机和减速机，连接板的外侧面安装有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括依次相连的曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄的一端安装在减速机的输出轴上，所述摇杆的一端通过一根销轴与连接板活动连接，所述摇杆上安装有固定夹，固定夹内夹持有焊枪。该焊接小车结构简单，可靠性高，能够适用于平焊、仰焊和立焊。