本实用新型提供一种浮标水下清洁装置，包括刷头、电机、伸缩芯筒和伸缩套筒，电机固定于伸缩芯筒内，刷头通过刷头连杆上的轴承与电机的输出轴连接，刷头位于伸缩芯筒外，伸缩芯筒的一端伸入伸缩套筒内，伸缩芯筒的外壁上具有至少一条导向滑槽，导向滑槽的延伸方向与伸缩芯筒的轴线平行，伸缩芯筒能在伸缩套筒的轴线方向上滑动，伸缩套筒上具有与导向滑槽一一对应的螺纹孔，螺纹孔内具有紧固螺栓，紧固螺栓能与导向滑槽的底部抵触，以此限制伸缩芯筒的滑动。本实用新型的有益效果是结构紧凑灵巧，成本低廉实用性强。