本实用新型公开了一种用于高空电线的便携式清理装置，该清理装置旨在解决现有技术下无法保证在使用过程中不会烧到电线，如果不小心清扫到电线的表面，时间久了会影响电线表面断裂或内部漏电的情况的技术问题。该清理装置包括驱动箱、设置于所述驱动箱上侧用于调节位置的清理模块、设置于所述清理模块内侧用于钩垃圾的钩子；所述驱动箱前后两侧设有用于监控的摄像头，所述驱动箱内侧设有用于转动的第一滚轮，所述第一滚轮下侧设有用于安装拆卸的固定模块。该清理装置通过钩子的设置，可以当清理模块将垃圾灼烧到一定程度后，停止灼烧，利用钩子将剩余的垃圾向驱动箱的左右两侧拉扯，使得垃圾能够脱离电线，并落到收集框中进行收集。