本实用新型涉及一种自浮式钢桁架钻孔平台结构，其包括：钢桁架系统，钢桁架系统的底部设有多个浮箱，钢桁架系统用于浮于海面；多个锚桩，锚桩插设于钢桁架系统，且锚桩的底部自钢桁架系统伸出，锚桩的底部用于插设于海床岩层；多个钢护筒支承桩，钢护筒支承桩的顶部与钢桁架系统固定，钢护筒支承桩的底部用于插设于海床岩层，钢桁架系统可以在工厂加工好，然后依托浮箱的浮力在水中浮运钢桁架系统，取代了传统的用驳船将钻孔平台整体运输至墩位再用大型浮吊吊装的方式，降低了施工风险，提高了施工速度，同时也无需使用浮吊分块吊装平台，因此，上述结构的施工速度快、施工周期短，无需长期占用浮吊资源，对航道干扰小，施工成本低。