本实用新型公开了一种管道超声波检测辅助测量装置，通过移动载体借助移动组件与环形轨道连接，且移动载体上设置有朝向水平方向的测距传感器一，移动载体与夹具借助连接绳连接，连接绳一端与移动载体固定，连接绳与夹具活动连接，探头本体固定在夹具内，探头本体在管道焊缝位置测量出缺陷的起始位，将环形轨道套在管道上后，将移动载体移动至缺陷的起始位，之后探头本体继续测量找出缺陷的起始位的末端，将连接绳拉紧后，将连接绳与夹具的相对位置进行固定，再将夹具对准测距传感器一，且将连接绳拉直，测距传感器一所测距离就是缺陷的长度，实现快速对管道的多处焊缝进行检测，而且操作简单使用便捷，测量准确度高能够提高检测效率。