实用新型
- 专利标题： 小直径长距离水封隧道检测机器人
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申请号： CN202220870834.8申请日： 2022-04-14
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公开(公告)号： CN217072392U公开(公告)日： 2022-07-29
- 发明人: 修林冉 , 顾清林 , 姜永涛 , 张斌 , 丁疆强 , 王子 , 吴明畅 , 惠海军 , 吴超 , 张鑫 , 王飞 , 曹国飞
- 申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
- 申请人地址： 北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室
- 专利权人： 国家石油天然气管网集团有限公司
- 当前专利权人： 国家石油天然气管网集团有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室
- 代理机构： 苏州科权知识产权代理事务所
- 代理商 王静
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J19/00 ; B25J13/00
摘要：
本实用新型公开了小直径长距离水封隧道检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上部设置浮力块、子机机器人存放架及布放回收吊环，所述机器人本体的上布置垂推推进器、侧推推进器、主推推进器及主动释放光纤线轴。本实用新型通过机器人本体自带大容量电池能源和自动放缆通信线轴，只通过很细的光纤通信缆实时和岸基总控台进行通信，可以解决了长距离拖拽脐带缆阻力增加的问题。机器人本体阻力小且恒定，携带的能源和通信缆可航行5公里以上。
