本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其是一种具有磁场自动锁定功能的永磁起吊设备。本实用新型的一种具有磁场自动锁定功能的永磁起吊设备的吊梁与吊链之间通过拉力传感器连接，拉力传感器在负载离地和负载落地时自动提供不同的信号给磁场控制组件，磁场控制组件根据信号对磁场进行锁定和解除锁定操作，提升作业安全；腰型起吊孔的内长尺寸大于安装孔的内径，保证拉力传感器敏感性的同时防止因拉力传感器断裂导致的吊梁和吊链之间脱落，提升安全性能；吊梁的上表面设有电源单元，电源单元供电使得设备的作业场所更为广泛，适用性更强；角度传感器可精准控制磁轴旋转角度，进而控制对外磁力大小，相比传统的限位接近开关适用性更好。