本实用新型公开了一种桥梁检测装置，包括桥梁本体，桥梁本体沿长度方向设置有若干桥墩，相邻桥墩之间的两侧安装有滑轨，滑轨通过滑动装置连接有沿桥梁宽度方向设置的桥底检测横梁，桥底检测横梁上沿长度方向安装有若干桥底拍照装置；所述桥底检测横梁两端安装有卷扬机，卷扬机通过绳索连接有桥墩检测横梁，桥墩检测横梁一端前侧铰接有第一侧梁，另一端的后侧铰接有第二侧梁，第一侧梁和第二侧梁分别铰接有伸缩机构，伸缩机构铰接在桥墩检测横梁上；第一侧梁和第二侧梁上均安装有交替设置的桥墩拍照装置和桥底拍照装置。本实用新型结构简单，使用方便，可以实现对桥底和桥墩的全面检测，提高了桥梁的检测效率。