本实用新型公开了一种3D打印装置，用于建筑行业大型作业场景，其包括立柱、摇臂、移动平台、导轨和电机，立柱设置有安装腔，安装腔中设置有第一齿条，且立柱下端设置有第一齿轮；摇臂安装在立柱上，且能被第一齿条所传动，以使摇臂在立柱上进行上升或下降运动；移动平台上承载着第一齿轮和立柱，且移动平台上方设置有第三齿轮，移动平台下方设置有第二齿条和第二齿轮，第一齿轮能被第三齿轮所驱动，第二齿条能被第二齿轮所驱动；移动平台能匹配在导轨上运动；电机安装在装置上，且电机能驱动第二齿轮、第三齿轮和第一齿条进行运动。采用立柱式升降和导轨移动的方式，可以实现大场景、高精度的3D打印，其结构简单、调整灵活，提高了工作效率。