本实用新型提供一种港机轨道吊上架调节装置及港机轨道吊；涉及港机起重设备领域，包括伸缩推杆和固定板，伸缩推杆外圆周面连接有至少两个固定板，固定板一端连接伸缩推杆，另一端延伸至伸缩推杆外形成耳板，相对于伸缩推杆轴线对称分布的两个耳板之间形成配合凹槽，配合凹槽对应的耳板上设有安装孔，针对目前吊具上架的电动推杆安装稳定不足导致调节精度较差的问题，通过在伸缩推杆成对设置的耳板结构形成配合凹槽，使得配合凹槽能够与固定结构形成滑动配合，并通过安装孔实现伸缩推杆调节安装位置后的固定，保证伸缩推杆的稳定性以实现对吊具上架位置的精准调节。