本实用新型涉及一种制粒机，具体涉及一种带高效注油控制系统的饲料制粒机，包括储油器、注油泵、注油分配盘、制粒机压辊和控制组件；储油器、注油泵、注油分配盘和制粒机压辊之间依次通过输油管道连接；注油泵将储油器内储存的油经注油分配盘注射至制粒机压辊上；控制组件包括控制单元和质量传感器，控制单元分布与注油泵、注油分配盘和质量传感器电连接，质量传感器固定安装于储油器底部，测定储油器质量。与现有技术相比，本实用新型能自动控制注油量与注油时间，提高注油效率和精确度，避免注油过多影响饲料适口性，或注油过少导致压辊爆缸的问题，降低品质风险和产品适口性问题，保证产品质量。