本实用新型提供了一种架空输电线路用无人机树障修剪装置，包括：无人机、底座、油锯模块、配重块、地面控制模块，所述无人机上设置有机上控制单元；所述底座通过支撑杆与所述无人机相连；所述油锯模块设置在所述底座的一侧，所述油锯模块与所述底座之间通过俯仰调节装置相连，所述油锯模块包括油锯控制单元，所述油锯控制单元、俯仰调节装置分别与所述机上控制单元相连；所述配重块设置在所述底座的另一侧；所述地面控制模块与所述机上控制单元相连。实用新型采用地面控制模块远程控制无人机的飞行状态及油锯的工作状态，可更好的修剪超高树枝，还降低了工作人员的工作危险性，提高了修剪效率。