一种型钢自动冷弯及连接板焊接装置，包括冷弯切割机构、位于冷弯切割机构前方的运输机构、位于运输机构一侧的连接板焊接机构，冷弯切割机构用于先将直型型钢按预设弧度进行弯曲，然后对弯曲型钢按预设弧长进行切割，运输机构用于将弯曲型钢由冷弯切割机构输送至连接板焊接机构，连接板焊接机构用于对弯曲型钢进行连接板对位焊接。本装置实现了型钢自动冷弯、自动切割、自动运输、自动连接板焊接，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了钢拱架生产效率和连接板焊接质量。