本实用新型提供了一种抽油机自动刹车装置，属于抽油机设备检修启停及安全报警领域。其中横向拉杆用于牵拉制动装置动端，制动装置根据动端的牵拉力产生制动力。抽油机的结构件上固定设置驱动装置，驱动装置通过横向拉杆牵拉抽油机制动装置的动端，横向拉杆上固定设置有第一触块和第二触块，抽油机的结构件上还固定设置有第一限位开关和第二限位开关。当抽油机刹车到位时，第一触块刚好触动第一限位开关；当抽油机刹车解除到位时，第二触块刚好触动第二限位开关。第一限位开关和第二限位开关连接到控制器，控制器控制连接驱动装置。本实用新型能避免由于设备磨损导致或操作人员判断失误导致的刹车没有拉紧就开始后续工作流程所造成的的安全隐患。