本实用新型公开了一种带有定位结构的齿轮精加工刮削装置，涉及齿轮精加工刮削领域，包括底板（1），所述底板（1）上端靠近中间位置设置有调节机构（2），所述底板（1）上端且靠近调节机构（2）位置设置有防尘板（23），所述底板（1）上端且靠近调节机构（2）一侧位置设置有竖轴二（10），所述竖轴二（10）上设置有齿轮盘（11），所述底板（1）上端且竖轴二（10）位置设置有限位机构（15），所述底板（1）上端靠近右侧位置开设有滑槽（12）；该带有定位结构的齿轮精加工刮削装置可以对齿轮盘（11）定位避免其在加工时位置发生转动，可以对齿轮盘（11）的角度进行调整便于对不同位置加工。