本实用新型公开了一种手榴弹引信包装用下模上料装置，包括加工台、机械手出料装置、自行吸盘、抓取机械手、伺服电机和夹持块，所述加工台的上表面固定连接有机械手出料装置，加工台的上表面固定连接有成品框，加工台的上表面螺栓固定有传送带，所述加工台的上表面固定连接有自行吸盘。该手榴弹引信包装用下模上料装置，在装置上设置有夹持块和弹簧，通过弹簧的形变，可以使夹持块始终贴合在纸板的外表面，从而使工作人员在放置纸板时，不需要对纸板进行摆弄，进而使整个装置可以自动对纸板进行摆正，减少了工作人员的工作量，同时也使抓取机械手更好的进行工作，同时由于夹持块的上端呈倾斜状，从而便于工作人员对纸板的放置。