本实用新型公开了一种节段梁结构胶清理装置，包括主体，所述主体的底端固定有固定板，所述主体的顶端设置有硅胶防护块，所述硅胶防护块的顶端固定有多个硅胶凸起，所述主体的顶部开设有限位槽，且限位槽的内侧设置有硅胶限位块，所述硅胶限位块的顶端与硅胶防护块的底端为固定连接，所述硅胶限位块的一侧底端开设有固定卡槽；通过设计的硅胶防护块、硅胶凸起、硅胶限位块、限位槽、固定卡座、固定卡槽，改善原先由于该结构胶清理装置与手部虎口贴合处无防护结构，导致长期使用时，手部存在一定不适的现象，通过该结构使该结构胶清理装置的主体与手部虎口贴合处增加防护结构，增加该结构胶清理装置使用时的舒适度。