实用新型
- 专利标题: 一种轨道式巡检装置
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申请号: CN202220158655.1申请日: 2022-01-20
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公开(公告)号: CN217372362U公开(公告)日: 2022-09-06
- 发明人: 刘杰 , 徐浩 , 李伟东 , 汪义龙 , 谢苗 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 杨简 , 朱文斌 , 唐腾飞 , 焦渭战 , 毛君 , 郝强 , 伏明 , 李荣进
- 申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
- 申请人地址: 北京市丰台区南四环西路188号17区8号楼3层301室;
- 专利权人: 华能煤炭技术研究有限公司,辽宁工程技术大学
- 当前专利权人: 华能煤炭技术研究有限公司,辽宁工程技术大学
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南四环西路188号17区8号楼3层301室;
- 代理机构: 北京荟英捷创知识产权代理事务所
- 代理商 李也庚
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; E21F17/18
摘要:
本实用新型提供了一种轨道式巡检装置,轨道式巡检装置包括机架、高度调节组件、柔性轨道和巡检机器,至少一个机架的下支架的底部具有滚轮,高度调节组件自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件,伸缩件连接于下支架,弹性件抵接于上支架;伸缩件能够带动轨道支撑座升降;轨道支撑座具有支撑轮,柔性轨道缠绕于支撑轮;柔性轨道为柔性件制成,且缠绕于支撑轮;巡检机器人安装于柔性轨道,能够于柔性轨道移动;该轨道式巡检装置能够根据作业空间对机架的位置进行调整,并通过调整伸缩件的伸缩长度来适应性调整巡检机器人的高度,具有灵活性好,覆盖面积大的优点。