本申请提供了一种夹取装置。夹取装置包括安装板、转盘、动力源以及第二夹持组件，安装板上设有第一夹持组件；转盘可转动地设置于安装板上；转盘的一端面上设置有呈螺旋状的导轨；动力源安装于安装板，用于驱动转盘转动；第二夹持组件与第一夹持组件相对设置；第二夹持组件滑动连接于安装板，且能够向第一夹持组件滑动；第二夹持组件具有第一滑动机构，第一滑动机构用于与导轨相互配合，以使第一滑动机构能够沿导轨移动。本申请提供了一种低能耗的夹取装置。