本实用新型提供了一种悬挑斜撑结构、悬挑斜撑体系和平衡式吊梁工装，悬挑斜撑结构包括：悬挑主梁，固定于第一楼板上；斜撑，与悬挑主梁呈一定夹角设置，其一端固定在位于第一楼板下方的第二楼板上；半封闭式牛腿，固定于悬挑主梁；其中，半封闭式牛腿具有插接槽，斜撑的另一端插入插接槽与悬挑主梁的底部抵接。基于本实用新型的技术方案，由于半封闭式牛腿为设置有半封闭的插接槽，这样斜撑的另一端插入插接槽后与悬挑主梁的底部抵接，以防止其发生滑移。从而实现了斜撑与悬挑主梁的免焊连接。进而避免了采用焊接方式将斜撑与悬挑主梁连接在一起所导致的高空焊接作业风险大的问题，最终降低了现场作业风险事故发生率。