本实用新型公开了一种公路隧道病害检测装置，通过具有定位和无线通讯功能的控制装置对剪力升降机进行升降控制，配合距离传感器反馈的距离信号进行剪力升降机升降高度的控制；当升降至适合高度后，通过可调节角度的探测装置进行匀速的转角摄像，对隧道供顶边缘和中部进行全方位的拍摄，配合雷达探测器得到更为精确、全面的隧道供顶病害检测结果，检测结构通过具有定位和无线通讯功能的控制装置进行信息的存储和无线通讯传输，传输的信息中编码标注检测所处的位置信息；装置通过车体搭在，在隧道沿靠近隧道壁面的车道低速行驶，在开展检测作业时，无需对隧道进行封闭或交通管制，避免影响隧道的正常运行。