本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种箱型预制梁钢筋骨架内模板安装定位装置，包括若干个前后依次设置的定位装置，每个定位装置均包括底板、竖向支撑机构和设于竖向支撑机构之间设有横向支撑机构，两个竖向支撑机构相对的一侧以及横向支撑机构的左右两侧均设有夹紧机构，位于所述竖向支撑机构上的夹紧机构可沿竖直方向移动，位于所述横向支撑机构上的夹紧机构可沿水平方向移动。通过设置于横向支撑机构和竖向支撑机构上的夹紧机构，可根据预制梁的形状和尺寸对定位装置进行适应性调整，随意调整角度和尺寸，适应多种箱梁形状，能够很好的适应工程需求，且夹紧机构的尺寸和调节，适应多种不同尺寸的钢筋。