本实用新型属于卸车装置技术领域，具体涉及一种医疗废物用自动卸车装置。本实用新型的医疗废物用自动卸车装置包括：数个托盘，以承载周转箱；设置在对应托盘上的搭接件，用于首尾连接相邻的两托盘；拆垛工作台，适于搁置待拆垛的托盘；出盘摆渡车，适于带动各托盘做升降及平移运动，实现将各托盘从转运车依次移动至拆垛工作台。本实用新型的医疗废物用自动卸车装置，通过设置独立的数个托盘，相邻的托盘经搭接件相连接，各托盘经出盘摆渡车依次输送至拆垛工作台，以使位于拆垛工作台上的托盘与后一托盘具有较大的间距，便于拆垛机器人夹取位于拆垛工作台上托盘中的周转箱，满足拆垛的需求。