本实用新型提出了一种用于隧道支护的多功能台车，包括连接座、支撑座、拱架机械手、锚杆单元和浇筑单元；所述拱架机械手连接所述连接座；所述锚杆单元通过第一回转机构可转动式连接所述连接座；所述浇筑单元可拆卸式设置在锚杆单元远离所述连接座的一端；所述连接座通过第二回转机构可转动式连接所述支撑座。本实用新型的优点是，将隧道支护中的拱架抓取作业、锚杆钻孔作业以及混凝土浇筑作业结合起来，将其对应的功能结构集成到一个作业台车上，实现了一套支护设备具备三个作业工序功能，减少了支护作业设备数量，缩短拱架支护、锚杆支撑、混凝土浇筑三工序的衔接时间，有效地降低了施工成本，提高了施工效率。