本实用新型公开了一种润滑脂研磨装置，包括研磨筒Ⅰ、研磨筒Ⅱ和支撑框架，所述研磨筒Ⅰ的下端与研磨筒Ⅱ的上端连通，研磨筒Ⅰ的内部设置有研磨滚Ⅰ，研磨滚Ⅰ的内壁上设置有研磨衬板Ⅰ，研磨筒Ⅱ的内部设置有研磨滚Ⅱ，研磨筒Ⅱ的内壁上设置有研磨衬板Ⅱ，研磨衬板与研磨滚之间的间隙设置为研磨通道，研磨筒Ⅰ与研磨筒Ⅱ之间通过侧面加强板连接固定，支撑框架的上方设置有振动框架，支撑框架下表面的四角设置有支撑腿，振动框架与侧面加强板固定连接，振动框架与支撑框架之间设置有支撑弹簧；本实用新型结构设计新颖，增大与润滑脂研磨的接触面积和接触时间，能够均匀的连续研磨，改变在研磨过程中研磨方向，提高研磨质量。