本实用新型提供一种手持土壤采样仪，属于土壤采样分析装置领域，包括：机体、设置在机体中的数据处理板件，分别与数据处理板件通讯连接的显示单元、摄像单元、定位单元、打印单元、通讯单元和测距单元；摄像单元的摄像头设置在机体的一个面，获取图片和视频；定位单元设置在机体中，用于确定采样点的位置信息；显示单元设置在机体的正面；打印单元设置在机体的一个面，用于打印土壤采样信息，生成标签。本实用新型通过在一个便捷的手持机体上集成融合数据处理板件、显示单元、摄像单元、定位单元、打印单元、通讯单元和测距单元，在进行土壤样品的采集作业时，无需携带其他辅助设备，结构简单、操作规范、携带方便。