本实用新型公开了吊杆技术领域的一种带电作业起吊装置用吊杆结构，包括可活动套接的吊杆大臂和吊杆小臂，所述吊杆大臂的后端固定连接有十字套筒，所述十字套筒内插接有吊杆安装臂并采用螺栓销锁固，所述吊杆小臂前端设置有吊杆导轮，所述吊杆大臂和吊杆小臂之间设置有伸缩调节机构，本实用新型可变换形成L型或者I型结构，从而方便吊杆与起吊机主体连接安装，本实用新型通过伸缩调节机构可调节吊杆小臂的伸缩长度，通过缩短吊杆小臂，从而避免吊杆摆转时与周围物体干涉触碰，消除施工作业阻碍。