本实用新型提供一种用于水平井管柱下入摩阻系数测量系统的测量臂，包括：机构槽，机构槽与测量系统的测量槽连接；设置在机构槽内的第一推进杆组；设置在机构槽内的第二推进杆组，其与第一推进杆组平行，且在第一推进杆组与第二推进杆组之间设有连接支架；安装在机构槽内的调速电机，调速电机通过齿轮传动机构驱动第一推进杆组及第二推进杆组；其中，第二推进杆组的靠近测量槽的一端用于连接井下工具，调速电机通过齿轮传动机构能够同时驱动第一推进杆组和第二推进杆组，并在连接支架的作用下使井下工具在测量槽内旋转前进，并能够单独驱动第二推进杆组，使井下工具在测量槽内直线前进。