本实用新型公开一种基于穿戴式外骨骼的救援机器人，包括机器人主体及设置在机器人主体上的连接机构；连接机构包括连接基座及夹持调节组件；夹持调节组件包括：固定夹持块、活动夹持块、连接杆、凸轮锁止件及内螺纹旋钮；固定夹持块固定在连接基座上；连接杆的一端为滑动套接端，另一端为外螺纹端；连接杆的外螺纹端活动穿设固定夹持块后与内螺纹旋钮螺合；连接杆的滑动套接端活动穿设活动夹持块后与凸轮锁止件连接；连接基座还开设有滑动限位槽，连接杆的滑动套接端滑动收容于滑动限位槽中。本实用新型通过设置方便拆装的连接机构，使得救援装备可以快速安装在救援机器人上或快速从救援机器人上取下；同时还可以适应不同规格型号的救援装备。