一种带式输送机用直驱型机头，包括机头架，及安装在机头架上的驱动滚筒，机头架远离驱动滚筒一端的两侧设置有连接卡槽，机头架内位于驱动滚筒靠近连接卡槽的一侧设置有滚筒清扫机构，滚筒清扫机构靠近驱动滚筒一侧的端部与驱动滚筒外壁接触；通过将哑铃销嵌入到连接卡槽中，使机头架与输送机中间架体联接，从而使机头架与中间架体之间的联接为柔性联接，两者之间在水平、垂直方向具有相对转动功能，使整机具有柔性，能应用到井工综采工作面中，利用滚筒清扫器对驱动滚筒进行实时清理，当有物料附着在驱动滚筒上后，滚筒清扫器能将其清理掉，保证了驱动滚筒的清洁。