本实用新型属于桥梁建筑施工领域，特别涉及一种步履式顶推可调节简易起重装置，包括滑轨A和滑车A，所述滑车A上表面向上固定举升油缸，举升油缸端头固连竖向梁；顶部支架包括两根竖向梁和两根横向梁，横向梁之间固定加强梁，滑轨B固定在加强梁上，滑轨B上设有滑车B，滑车B上固定电动葫芦，电动葫芦钢丝绳自由端固定吊钩；滑车A的电机、举升油缸、滑车B的电机、电动葫芦均与PLC控制器连接。本实用新型可实现起重装置的高度和宽度方向的调节，适合于在空间狭小的地方使用；无需人工搬运垫块，极大的提高了施工效率，节省了人力。