本实用新型公开了一种污泥杂质分离用清杂装置，包括第一清杂机构，所述第一清杂机构包括清理杆、活动板、第一固定板和驱动机构，所述清理杆按照预定形状规则分布于所述活动板上，所述驱动机构固定于所述第一固定板上，用于驱动活动板带动清理杆来回移动。本实用新型通过驱动机构带动与其固定连接的活动板向另一端运动，在活动板运动的同时可以带动其外部的多组清理杆一起向另一端进行运动，从而对位于另一端的待清理部位中的残余污泥和杂质高效的去除，同时相较于现有的装置，本装置结构简单，可靠性高，不易发生损坏。