本申请提供了一种多要素数据采集及预警信息发布装置，该装置包括多要素采集模块、主控模块和多个通信模块，多要素采集模块用于：获取传感器采集的N组数据，并将N组数据发送至主控模块；主控模块用于：根据每一组数据对应的通信协议，接收每一组数据，并确定每一组数据对应的目标通信模块；判断每一组数据是否满足预设条件；接收IPC采集的图像数据；控制传感器和IPC的采集频率；多个通信模块用于：当N组数据中不满足其对应的预设条件的数据组数大于或等于m时，将m组数据和图像数据发送至服务器；当N组数据中不满足其对应的预设条件的数据组数小于m时，将N组数据和图像数据发送至服务器。该装置能够解决多要素数据采集装置的普适性问题。