本实用新型属于机械手装置技术领域，涉及一种用于自动加油系统的机械手装置，包括开盖装置、位置调节装置和加油枪推进装置；在通电后电磁铁与油箱口盖吸合到一起，通过旋转使机械手指夹紧油箱口盖。当电磁铁被油箱口盖推回极限位置时，启动电源，通过机械爪电机驱动运动机构带动机械手指转动，回力弹簧拉紧机械手指，拧开油箱口盖可进行注油动作；(在注油完成后)机械手拧回油箱口盖时，回力弹簧产生阻力，在阻力作用下拧回油箱口盖，拧紧后使机械手指在电机的力矩作用下回到张开的位置。