本专利公布了一种带电更换高压输电线路绝缘子单串行走机器人，机器人移动平台(5)通过设置在其下部的皮带行走机构(4)跨骑在与待更换绝缘子(1)相邻的单绝缘子串上；在移动平台(5)上相邻待更换绝缘子(1)的一侧设置有绝缘子自动收紧卡具(2)和支撑杆(7)，另一侧设置有配重机构(3)；所述配重机构(3)用于机器人在绝缘子自动收紧卡具(2)启动前维持移动平台(5)在单串绝缘子上的平衡；支撑杆(7)用于在绝缘子自动收紧卡具(2)启动后维持移动平台(5)在单串绝缘子串上的平衡；其优点是：移动平台(5)体变小，携带、运输和操作方便，安全平稳；可以实现对连续两片及两片以上的绝缘子进行更换。