一种盾构渣土输送皮带自动刮泥清洗装置，包括位于皮带左右两侧的立柱，通过左右两侧的立柱设置有水气混合冲洗管，水气混合冲洗管与水气混合系统相连接，水气混合冲洗管位于皮带的下侧且喷孔朝向皮带，左右两侧的立柱上分别设置有弹簧套管，弹簧套管中可活动地穿设有螺杆，螺杆上套设有弹簧，且在螺杆上螺纹连接有调节螺帽，弹簧的两端分别顶压在调节螺帽和弹簧套管上，对螺杆产生向上的拉力，通过左右两侧的螺杆连接有刮泥板，刮泥板位于皮带的下侧且由于弹簧的作用顶压在皮带上。该装置采用水气冲喷与刮泥板相结合的方式进行渣土清除冲洗，具有清除冲洗效果好的特点，且刮泥板能够随着磨损自动调整，使其始终能与皮带紧贴，保证清除效果。