本实用新型涉及一种泥浆泵无线故障诊断系统，包括多个固定在泥浆泵上的无线振动传感器，各无线振动传感器分别通过Zigbee无线协议与故障诊断主机通讯连接，故障诊断主机包括：主机Zigbee通讯模块、主控制模块、液晶触摸显示屏、DRAM、Nand Flash、声光报警器、网络通信模块和RS485通讯模块，液晶触摸显示屏通过IO口与主控制模块相连接，主控制模块通过SPI接口与网络通信模块相连接，网络通信模块通过网络服务器与PC主机或移动终端相连；RS485通讯模块与主控制模块的USART口相连。该系统能够实时检测泥浆泵的工作状态，在泥浆泵出现故障早期的时候发现异常并报警。