实用新型
- 专利标题： 仿生手术器械
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申请号： CN202220898897.4申请日： 2022-04-18
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公开(公告)号： CN217566218U公开(公告)日： 2022-10-14
- 发明人: 刘鹏 , 董旻辉 , 薛文俊
- 申请人： 上海东方医疗创新研究院
- 申请人地址： 上海市杨浦区国顺东路19号1105室
- 专利权人： 上海东方医疗创新研究院
- 当前专利权人： 上海东方医疗创新研究院
- 当前专利权人地址： 上海市杨浦区国顺东路19号1105室
- 代理机构： 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- 代理商 李兴迪
- 主分类号： A61B17/29
- IPC分类号： A61B17/29 ; A61B17/3201
摘要：
本申请提供一种仿生手术器械包括具有定位环和手柄的本体、活动连接本体并朝远端弯曲延伸的延伸件，设于延伸件的端部的功能件，其中，术者可将腕部定位于定位环中并握持手柄，以使本体受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置。据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，可提高器械操作的准确性。
