本实用新型涉及地质钻探技术领域，尤其涉及一种连续顶管机。该连续顶管机，包括液压油缸组件、上卡瓦组件、下卡瓦组件和接力底座，由于液压油缸组件的顶端通过卡瓦连接块与上卡瓦座连接以带动上卡瓦座升降运动。当液压油缸组件带动上卡瓦座向上运动时，下卡瓦和钻杆之间呈松动状态，上卡瓦与钻杆抱紧后一起向上运动，将钻杆从井内向上拔起一段距离。当液压油缸组件带动下卡瓦座向下运动时，上卡瓦与钻杆之间呈松动状态，同时下卡瓦与钻杆抱紧，上卡瓦靠自重向下运动落入上卡瓦座中，重复此步骤进而实现钻杆的连续起拔，并且上卡瓦座与卡瓦连接块之间为螺纹连接，进而便于两者的连接及拆卸。