本实用新型提供了一种自动安装和拆卸吊杆螺母的装置，包括螺母回转机构，螺母回转机构固定于纵向伸缩内套的前端，纵向伸缩内套的后端通过纵移油缸固定连接于纵向伸缩外套的套管内的底部，纵向伸缩内套在纵移油缸的驱动下在纵向伸缩外套中纵向移动，纵向伸缩外套固定连接于竖向伸缩外套的套管外壁，竖向伸缩外套的套管内的顶部通过竖向油缸与竖向伸缩内套的顶部连接，竖向伸缩内套在竖向油缸的驱动下在竖向伸缩外套中竖向移动，竖向伸缩内套的底部固定于底座上。本实用新型通过纵向和横向的移动部件实现遥控对准定位，通过螺母回转机构完成安装和拆卸，省时省力，解决了大型装备施工中人工安装螺母的费力和安全性问题。