本申请公开了一种灰土挤密桩施工设备，涉及挤密桩施工装置技术领域，包括行走底架，卷扬机中卷设有主钢丝绳索，主钢丝绳索的一端穿过滑轮且固定连接有吊架，吊架的底端固定连接有辅助钢丝绳索，辅助钢丝绳索的底端固定连接有夯击锤头，且固定支架的一侧固定连接有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，滑块的一端固定连接有支臂，支臂远离滑块的一端与吊架固定连接。本申请所述设备在夯击锤头向下冲击夯实桩位时，可始终利用支臂一端的滑块在滑轨上滑动，且以此对夯击锤头进行导向和限位，尽量避免由于悬吊的高度较高或风速较快夯击锤头发生倾斜或晃动，且提高了锤击目标的精度。