本实用新型属于零件铆接领域，公开了一种基于激光制孔的拉铆压铆装置，避免了零件的重新定位，极大地提升了零件铆接的精度和效率，包括基座、承载单元、水平驱动单元以及压铆拉铆组件，承载单元包括水平且可移动地设置在基座上的承载盘，承载盘用于承载预定零件；水平驱动单元包括第一移动组件、第二移动组件以及固定支架，第一移动组件用于驱动第二移动组件沿第一水平方向移动，第二移动组件用于驱动固定支架沿第二水平方向移动，第一水平方向与第二水平方向垂直；压铆拉铆组件包括制孔激光器和成型铆接头，制孔激光器用于在预定零件的预定位置烧熔出铆接孔，成型铆接头用于在铆接孔进行拉铆压铆。