本实用新型涉及煤矿主井底撒煤清理领域，具体公开一种新型煤矿主井底撒煤清理系统，主井底连通清理撒煤硐室，清理撒煤硐室内设置刮板输送机，刮板输送机尾端位于主井底下方，刮板输送机头端设置溜槽，溜槽下方布置矿车，矿车由推车机驱动；清理撒煤硐室内位于刮板输送机尾端设置沉淀池，刮板输送机底端经滤浆管路连通至沉淀池；清理撒煤硐室靠近刮板输送机头端的一侧连通操作硐室，操作硐室内设置电连接有显示屏的控制终端；清理撒煤硐室内还设置识别刮板输送机尾端堆煤量的物位传感器，清理撒煤硐室顶端设置若干摄像头。本发明实现井底撒煤自动化清理，脱水、装载、运输各环节自动运行，改善作业环境、减人提效，保证矿井安全生产。