本实用新型提供了一种三向承载滚柱轴承，包括内圈和外圈，外圈套设在内圈外侧，内圈轴向一侧固定连接有第一环形挡板、另一侧固定连接有第二环形挡板，外圈位于第一环形挡板与第二环形挡板之间，内圈外壁周向均布有多个第一滚动槽，每个第一滚动槽内均设有第一滚柱，多个第一滚柱分别与外圈内壁滚动连接，外圈轴向一侧周向均布有多个第二滚动槽、另一侧周向均布有多个第三滚动槽，每个第二滚动槽内均设有第二滚柱，每个第三滚动槽内均设有第三滚柱，多个第二滚柱分别与第一环形挡板滚动连接，多个第三滚柱分别与第二环形挡板滚动连接。本实用新型够同时承受径向载荷和两个方向的轴向载荷，且为一体结构，安装和拆卸均较为简单。